前几章讨论了控制系统的分析问题，即给定了控制系统的结构和参数，采用时域分析法、根轨迹法或频域分析法，通过计算与作图求得系统的性能。这是控制理论研究的正面问题。 　  如果一个系统不能完全满足所要求的性能指标，且通过调整放大器增益仍不能全面满足控制系统的控制精度、响应速度和阻尼程度等指标。这时，就需要在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。这就是控制系统设计中的校正问题。 　  本章主要介绍目前工程实践中常用的三种校正方法，即串联校正、反馈校正和复合校正。