7.2 常见非线性因素对系统的影响 　  对于非线性程度不很严重，且仅在工作点附近小范围内工作的系统，可以将非线性特性线性化，用线性系统进行分析研究。但对非线性程度比较严重的系统，必须非线性理论进行研究，才能得出较为正确的结论。 　  目前，研究非线性系统常用的工程方法主要有：描述函数法，相平面法和计算机求解法。 　  本章以系统分析为主，以稳定性分析为核心内容，着重介绍在工程上广泛应用的描述函数法。