本章首先指出了非线性系统的特征，常见非线性特性对系统的影响。相平面法是一种图示方法，相平面法可以用于判断系统的稳定性、自激振荡的存在，分析时间响应。相平面法主要于二阶非线性系统的分析。描述函数是非线性特性的一种近似描述，主要用于非线性系统的稳定性分析，自激振荡及其振荡频率与幅值的确定。 主要参考书
[1] 毕效辉.自动控制理论.中国轻工业出版社，2007
[2] 王划一.自动控制原理.国防工业出版社，2001
[3] 黄家英.自动控制原理.东南大学出版社，1991
[4] 陈小琳.自动控制原理例题习题集，国防工业出版社，1982
[5] 胡寿松.自动控制原理，国防工业出版社，第四版，2006
|