8.3 　离散系统的数学模型

　　前七章讨论的各系统，都是连续控制系统。近年来，随着脉冲技术、数字式元器件、数字计算机，特别是微处理机的蓬勃发展，数字控制器在很多场合取代了模拟控制器。作为分析和设计数字控制系统的理论，离散系统理论发展迅速。
　　 离散系统与连续系统相比，既有本质上的不同，又有分析研究方面的相似性。利用z变换法研究离散系统，可以将连续系统中的许多概念和方法，推广应用于线性离散系统。
　　 本章主要讨论线性离散系统的分析和校正方法。首先建立采样与保持的数学描述，然后介绍z变换理论和脉冲传递函数，最后研究线性离散系统的稳定性、稳态误差和动态性能的分析方法。