第 8 章 小 结

　　本章主要介绍了采样系统理论，分析了采样系统的稳定性 以及判断系统稳定性的Z域和W域方法。对于稳态误差的计算，可用静态误差法和动态误差法。介绍了采样系统动态性能的估算。采样系统的校正可用串联数字校正装置，如P、PI、PID装置。

　  主要参考书

    [1] 毕效辉.自动控制理论.中国轻工业出版社，2007
　  [2] 王划一.自动控制原理.国防工业出版社，2001
　  [3] 夏德矜.自动控制理论实验和习题集.机械工业出版社，1993
　  [4] 胡寿松.自动控制原理.国防工业出版社(第四版)，2006