0.3　机床电气控制技术的发展概况

　　机床电气自动控制的发展与电力拖动技术和电气自动控制技术的发展紧密相连。

0.3.1　电力拖动的发展过程

　　机床电力拖动随着电动机的发展大致经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动3个阶段。其中：

　　成组拖动是指由一台电动机驱动一组机床。这种拖动方式靠传动机构来实现能量的分配与传递，机构复杂、传递路径长、损耗大、生产灵活性小且极不安全，在电动机成本逐步下降后已被淘汰。

　　单电机拖动是指由一台电动机驱动一台机床。与成组拖动相比较，单电机拖动简化了传动机构、缩短了传递路径、降低了能量损耗、提高了传动效率，同时也可充分利用电动机的调速性能，并易于实现自动控制。至今还有不少中、小型通用机床采用单电机拖动。

　　多电机拖动是指用多台电动机驱动同一台机床的不同运动机构。采用多电机拖动，不但可简化机床的机械结构，提高传动效率；使各运动部件选择最合理的运动速度以缩短加工时间；而且便于分别控制以实现各运动部件的自动化，从而提高机床整体的自动化程度。因此，多电机拖动已经成为现代机床最基本的驱动方式。