机械有级调速 　　电动机采用不调速的笼型异步交流电动机，速度的调节通过改变齿轮箱的变速比来实现。这种调速系统的优点是：负载转矩是经机械传动机构传到电动机轴上的，电动机轴上的转矩往往比负载转矩小若干倍，因此可选择转矩较小的电动机；其缺点是：机械系统比较复杂，机床的加工精度受到影响。目前，普通车床、钻床、铣床一般都采用这种调速系统。

电气--机械有级调速 　　在机械有级调速系统中，用多速笼型异步交流电动机代替单速笼型异步交流电动机。这种系统的机械传动机构相对简单一些。多速电动机一般是双速的（如中小型镗床的主拖动系统），少数机床也采用三速、四速电动机。

　　直流调速系统

　　直流电动机具有良好的起动、制动和调速性能，可以方便地在宽范围内实现平滑无级调速。

　　20世纪30年代，直流调速系统就已在重型和精密机床上得到广泛应用。

　　20世纪60年代以后，随着大功率晶闸管的问世、大功率整流技术和大功率晶体管的发展，晶闸管直流电动机无级调速系统取代了“直流发电机--直流电动机”、电磁放大机等直流调速系统，采用脉宽调制的直流调速系统也得到了广泛的应用。

　　交流调速系统

　　直流调速系统

　　交流调速系统

　　由于交流电机结构简单、造价低、便于维护，故交流拖动系统一直在机床中占主导地位。随着电力电子学、电子技术、大规模集成电路和计算机控制技术的发展，再加上现代控制理论向电气传动领域的渗透，高性能交流调速系统应用越来越广泛。特别是以笼型交流伺服电机为对象的矢量控制技术，使交流调速具有直流调速的优越调速性能。交流调速的单机容量和转速可大大高于直流电机，且交流电机无电刷和换向器，容易维护，可靠性高，能适应较恶劣的工作环境。交流变频调速器、矢量控制伺服单元及伺服电机等交流调速技术正逐步取代直流调速技术，成为机电传动技术的主流选择。