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Flash集锦

    
 

        为使同学们更好地理解和掌握课程的主要知识点，长期以来，我们注重FLASH动画的设计和开发制作，实际使用效果很好。

        目前已设计制作了76个动画，并逐步在其中加入语音介绍（名后带 y 者已加入了语音，配音：朱玉颖）。

        欢迎大家使用并多提改进意见！

  

          Flash 播放器下载

 
     
 
　第一章 自动控制的基本概念
　　　1.1.1 自动控制的定义y
　　　1.1.2 一般术语及方块图
　　　1.2.1 炉温开环控制
　　　1.2.2 热处理炉温度自动控制
　　　1.2.3 电动机速度复合控制系统
　　　1.2.4 开环控制与闭环控制的比较		 　        1.3.1a 恒值控制系统
　　　1.3.1b 随动控制系统
　　　1.3.2 按系统的数学描述分类
　　　1.3.3 控制系统的常见分类方法
　　　1.4.1 控制系统及响应曲线与方框图
　　　1.4.2 直流调速系统的过渡过程
　第二章 控制系统的数学模型
　        2.2.1 微分方程列写举例
　　    2.2.2 相似系统的微分方程
　　　2.2.4 列写并求解微分方程
　　　2.3.3 典型环节的传递函数
　　    2.4.1 结构图的建立举例
            2.4.2a 结构图的等效变换规则y		 　　　2.4.2b 结构图的简化举例a
　　　2.4.2c 结构图的简化举例b
　　　2.5.1 信号流图的相关术语
　　　2.5.2a 信号流图的绘制
　　　2.5.2b 化结构图为信号流图举例
　　　2.5.3 梅逊增益公式
　第三章 线性系统的时域分析法
　　　3.1.1 常用典型输入信号
　　　3.1.2 控制系统时域性能指标
　　　例3.1 一阶系统性能指标计算
　　　3.2.1 一阶系统的数学模型
　　　3.2.2 极点分布与响应曲线的关系
　　　3.3.1 二阶系统的数学模型
　　　3.3.2 二阶系统的阶跃响应
　　　3.3.3a 响应曲线与极点的关系y
　　　3.3.3b 响应曲线与阻尼比的关系y
            3.3.4 二阶系统动态性能指标
　　　例3.3 二阶系统性能指标计算
　　　3.3.5 二阶系统性能的改善
　　　3.4.1a 稳定的概念　
　　　3.4.1b 稳定的条件y　 　
　　    3.4.2 劳斯表的构成　
　        例3.4 稳定判断举例y
　　    例3.5 劳斯判据特例
　　　例3.6 稳态误差的计算a
            3.5.3 稳态误差系数法
　　    例3.7 稳态误差的计算b
　第四章 根轨迹法
　  　  4.1.1 根轨迹的概念
　　    4.2.1 绘制根轨迹的基本法则y
            例4.2 根轨迹绘制举例a 		　　　例4.3 根轨迹绘制举例b
　　　例4.5 参数根轨迹的绘制
　第五章 频率响应法
　　　5.1.1a 频率特性的基本概念
　　　5.1.1b 频率特性的绘制
　　　5.1.1c 几种数学模型间的转换
　　　5.1.3a 对数频率特性曲线
　　　5.1.3b 相频率特性曲线
　　　5.2.1 典型环节的频率特性y
　　　5.2.2 幅相特性曲线的绘制		 　　    例5.1 绘制幅相特性曲线
　　　例5.2 绘制伯德图
　　　例5.3 最小相位系统的传递函数
　　　例5.4 奈氏判据的应用a
　　　例5.5 奈氏判据的应用b
            5.4.1 稳定裕度y
　
　第六章 控制系统的校正
　　　6.1.1 常见校正方式y
　　　6.1.2 基本控制规律
　　　6.2.1 超前校正网络y		 　　　6.2.2 迟后校正网络
　　　例6.1 串联校正举例
　　　6.4.1 反馈校正的功能
　 第七章 非线性控制系统
　　　7.2.1 典型非线性特性
            7.3.2 非线性系统的稳定性分析
 　　　7.3.3 非线性系统的周期运动分析
　 第八章 离散控制系统理论
　　　8.2.1 典型非线性特性
            例8.5 求取脉冲传递函数
            例8.6 稳定性计算a
 　　　例8.7 稳定性计算b
            8.5.1 离散系统的稳态误差计算 
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