自动控制原理（又称自动控制理论）是自动化类专业的核心课程。也是与自动化相关专业，如：电气信息类各专业、流体传动及控制、测试技术与控制工程、机械电子工程、机械制造及其自动化、化工设备制造及其自动控制、水利水电动力工程等的一门必修课。报考控制类研究生，一般要考这门课。
该课程系统地阐述了自动控制的基本理论及应用；介绍了自动控制的基本概念，给出了建立控制系统的数学模型及其结构图和信号流图的表示方法。
本课程较全面地给出了线性控制系统的时域分析方法、频域分析法、根轨迹法，以及控制系统的校正与设计等方法。
对非线性控制系统，给出了常用的基于描述函数的分析方法。
对线性离散控制系统，在基本概念、数学模型、稳定性、稳态误差等方面进行了详细讨论。
本课程是学习控制系统的分析与设计方法及较深入控制理论的基础。通过课堂讲授、实验等环节，能使学生全面了解自动控制系统的组成、分类及其应用概况，掌握自动控制的基本理论、典型的分析方法及线性系统的校正方法，为今后的学习和工作奠定扎实的基础；除在系统建模、系统稳定性及动态分析、系统初步设计等方面能使学生具备必要的知识，同时还能学习计算机辅助分析与设计的基础原理。这些都能为今后的理论研究和工程设计打下坚实的基础。